Yol Arkadaşları; psikoterapinin her kesim tarafından erişilebilir olmasını sağlayarak, toplumda yaygın bir destek ve anlayış kültürü oluştururken, her bireyin ihtiyaç duyduğu psikolojik destek ve rehberliğe kolayca ulaşabileceği bir ortam yaratmayı vizyon edinmiştir.